교차로 기반 차량 충돌 예측 알고리즘 및 시뮬레이션 시스템

 

참여 연구원 : 권오제, 김보련, 김준석, 이상현

 

1. 연구목적

본 구조 설계서는 USN 기반의 텔레매틱스 서비스 기술을 구현하기 위한 세부 요소 기술의 하나로 연구되는교차로 기반 차량충돌 예측 알고리즘 및 시뮬레이션 시스템 개발에 대해 이를 구현하기 위한 기본 구조를 설계하는 것을 목적으로 한다.

 

2. 교차로 내 충돌 발생

본 연구에서는 교차로 내에서 차량간의 충돌 발생 원인으로 신호등 신호 준수 유무와 과속, 이 두가지 인자를 고려하였다. 각 인자에 대해 발생할 수 있는 충돌의 경우는 그림 1과 같다.

(a) 신호 준수 시                                        (b) 신호 어김 시

(c) 가속 시                                              (d) 급제동 시

그림 1. 교차로 내 충돌 발생 경우

 

3. 시스템 구조

그림 2. 교차로 기반 차량 충돌 예측 시뮬레이터 구조